제품소개
기술 사양
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제조 |
씨줄 |
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모델 |
RCAN-01 |
| 부품 번호 | 64606905 |
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설명 |
CANopen 어댑터 모듈 |
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기원 |
독일/중국 |
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차원 |
16*12*5cm |
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무게 |
0.2kg |
제품 세부정보
RCAN-01 CANopen 어댑터 모듈은 ABB 드라이브용 옵션 장치로, 드라이브를 CANopen 시스템에 연결할 수 있습니다. RCAN-01 모듈을 통해 다음이 가능합니다.
*드라이브에 제어 명령을 제공합니다(시작, 정지, 실행 활성화 등).
*드라이브에 모터 속도 또는 토크 참조를 제공합니다. 드라이브의 PID 컨트롤러에 프로세스 실제 값 또는 프로세스 참조를 제공합니다.
*드라이브에서 상태 정보와 실제 값을 읽습니다.
*드라이브 매개변수 값 변경 ï 드라이브 오류 재설정.
RCAN-01 모듈이 지원하는 통신 객체와 기능은 통신 장에서 논의됩니다.
어댑터 모듈은 드라이브 모터 제어 보드의 옵션 슬롯에 장착됩니다. 모듈 배치 옵션은 해당 드라이브 하드웨어 설명서를 참조하십시오.
CANopen 네트워크의 구성과 RCAN-01 모듈의 레이아웃은 다음 그림에 나와 있습니다.
CANopen은 CAN(Control Area Network) 직렬 버스 시스템과 CAL(CAN Application Layer)을 기반으로 하는 상위{0}}계층 프로토콜입니다. CANopen은 연결된 장치의 하드웨어에 ISO 11898에 지정된 CAN 트랜시버와 CAN 컨트롤러가 있다고 가정합니다.
CANopen 통신 프로필인 CiA DS 301에는 순환 및 이벤트 기반 통신이 모두 포함되어 있어 매우 짧은 반응 시간을 유지하면서 버스 로드를 최소한으로 줄일 수 있습니다. 상대적으로 낮은 전송 속도로 높은 통신 성능을 얻을 수 있으므로 EMC 문제와 케이블 비용이 줄어듭니다.
CANopen 장치 프로필은 드라이브 매개변수에 대한 직접 액세스와 시간이 중요한{0}} 프로세스 데이터 통신을 모두 정의합니다. RCAN-01 모듈은 CiA(CAN in Automation) 표준 DSP 402(드라이브 및 모션 제어)를 충족합니다.
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